什么是 SLAM？
SLAM 全面解析：从同步定位与建图原理到三维重建应用 一、引言：为什么要了解 SLAM？ 随着机器人、自主导航、增强现实（AR）、虚拟现实（VR）、自动驾驶、无人机、数字孪生以及三维重建等技术的快速发展，SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同步定位与建图） 已经成为空间智能系统中的核心技术之一。 SLAM 最重要的能力可以概括为： 让设备在一个完全陌生、甚至没有 GPS 的环境中，一边运动，一边构建环境地图，同时实时估计自己在地图中的位置。 换句话说，...
