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chenweihan·2026-09-03 11:13
海康机器人机器视觉工程师认证流程解读（2026年版本）解读认证对象、认证体系、认证流程、认证报名、认证考核等内容
综合交流
chenweihan·2026-08-28 16:36
文章转载GIT 教程 Git是什么？ Git是目前世界上最先进的分布式版本控制系统（没有之一）。 Git有什么特点？简单来说就是：高端大气上档次！那什么是版本控制系统？如果你用Microsoft Word写过长篇大论，那你一定有这样的经历： ...
综合交流
chenweihan·2026-08-24 08:51
文章原创MQTT 协议深度解析：物联网核心通信基石 MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是物联网领域应用最广泛的轻量级消息传输协议。本文从协议起源、发布/订阅架构、主题路由、QoS 机制、持久会话、安全特性到生态体系，系统梳理其技术要点，并结合实际部署经验提供可落地的实践指南。
智驾云服务
chenweihan·2026-08-18 10:28
ROS2 做移动机器人，大家最推荐从哪套导航栈开始？最近在整理 ROS2 在 AGV / AMR 上的实际应用，感觉很多刚接触移动机器人的朋友都会遇到同一个问题：到底应该先学 SLAM，还是先学 Nav2？从项目角度看，ROS2 移动机器人常见会涉及：地图构建与保存AMCL / SLAM 定位Nav2 路径...
先理论还是先实践
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综合交流
chenweihan·2026-08-18 10:12
文章原创什么是 SLAM？SLAM 全面解析：从同步定位与建图原理到三维重建应用一、引言：为什么要了解 SLAM？随着机器人、自主导航、增强现实（AR）、虚拟现实（VR）、自动驾驶、无人机、数字孪生以及三维重建等技术的快速发展，SLAM（Simultaneous Localiz...
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