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chenweihan
·
6 分钟前
ROS2 做移动机器人，大家最推荐从哪套导航栈开始？
最近在整理 ROS2 在 AGV / AMR 上的实际应用，感觉很多刚接触移动机器人的朋友都会遇到同一个问题：到底应该先学 SLAM，还是先学 Nav2？从项目角度看，ROS2 移动机器人常见会涉及：地图构建与保存AMCL / SLAM 定位Nav2 路径...
先理论还是先实践
理论
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1人参与
截止时间: 2027-03-19 02:28
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